Что такое планетарная передача и из чего она состоит?
В основе планетарной передачи стоит зубчатый механизм. Вспомогательные оси некоторых колес в нем – подвижные, и вращаются вокруг определенной, центральной оси. Если смотреть абстрактно, то движение будет напоминать вращение планет вокруг звезды по центру – и именно за счет этого сходства редукторы и стали называть планетарными.
Состав механизма включает в себя следующие детали:
- солнечная передача – находится в центре и представляет из себя колесо с внешними зубцами небольшого размера;
- коронная передача или, так называемый, эпицикл – это колесико с уже большим по размеру диаметром, и с внутренними зубьями;
- сателлиты – маленькие зубчатые колесики с внешними зубцами, которые соединены одновременно и с эпициклом, и с солнечной шестеренкой;
- водило – деталь, конструктивные особенности которой позволяют соединить между собой все сателлиты и придать им необходимое направление вращения.
Принцип действия
В отличие от клапанов VSL, планетарные редукторы – это гораздо более комплексная система. Все компоненты в ней действуют воедино для осуществления главной цели – передачи крутящего момента.
Основная специфика функционирования заключается в следующем:
- солнечная шестерня приводится в действие электромеханическим или электрическим мотором;
- сателлиты начинают двигаться за счет передачи на них энергии от солнечной шестеренки по коронной, одновременно передавая момент на водило;
- последнее, в свою очередь, передает вращение на исполняющий механизм.
В состав редуктора, помимо внутреннего механизма, также входят:
- корпус;
- опорные подшипники;
- входной и выходной валы.
В зависимости от модели, планетарные редукторы классифицируются на несколько разновидностей в зависимости от:
- крутящего момента выходного вала;
- количества сателлитов – в среднем от 3 до 4, в некоторых модификациях – до 6;
- плоскости вращения внутренних элементов – с параллельной схемой или с пространственной;
- коэффициента передаточного отношения – усредненные цифры от 3 до 8000;
степени защиты оболочки от воздействия влаги – самый популярный стандарт это IP65.
